前言
尝试在flightmare中导入一个自定义场景，不包含添加自定义物体。官方文档的说明不够详细，且存在一定的错误，按照以下步骤进行。
介绍概念
先对于过程中涉及到的部分unity相关概念进行介绍。首先unity hub用于管理不同版本的unity editor，所以需要先下载unity hub，然后通过其下载unity editor。其次project是可供编辑的工程文件，不能直接运行；而linux standalone则是经过编译后，不需要外部依赖，可以直接单独运行的二进制文件，例如之前下载并放在flightrender下的文件。故添加场景的整体过程如下，先下载unity hub，通过其下载合适版本的unity editor，然后打开flightmare的工程文件，在其中加入自己的场景，然后编译为二进制文件。将生成的二进制文件替换之前flightrender下的内容，并修改flightlib中相关配置即可
前置准备
安装unity hub
安装unity hub 2.0 https://forum.unity.com/threads/unity-hub-v2-0-0-release.677485/
注意要运行unity hub，需要首先chmod +x
可能的问题
unity网页登陆后无法弹出unity hub界面。因为下载的AppImage虽然能启动，但是没有注册到系统，故系统没法将链接交给unity hub处理
安装unity editor
下载flightmare项目文件
注意官方文档中给出的链接已经失效，UZH官方修改了项目部分内容（原来的场景有部分开始收费），使用以下新的链接
1 | git clone [email protected]:uzh-rpg/flightmare_unity.git |
修改Unity项目文件
打开项目文件
在unity hub的project页面中打开下载的flightmare_unity项目文件，将左下角Assets -> top_level_scene拖动到左上角中，并删除默认的场景
添加场景
在unity editor中，使用左上角的Assets -> Import Package -> Custom Package导入自定义场景的.unitypackage文件，导入后可以在左下角看到，将其拖动到assets -> environment下，与industrial并列同级
修改配置
使用vscode打开flightmare的unity工程文件，找到sceneSchedule文件，进行以下两项修改
首先是声明自定义场景路径public const string SCENE_xxx = "Environments/xxx";，其次是将其加入场景列表scenes_list.Add(SCENE_CITY);，要注意这里的加入顺序很重要
编译Standalone文件
点击unity editor左上的file -> build settings -> build打开编译界面
将自定义的场景添加到编译设定中，注意这里的场景编号，其中top_level_scene的编号为0，其他场景的序号顺序也很重要
注意输出的文件名称设置为RPG_Flightmare，以便于后续替换之前下载的二进制文件。可以发现编译成功后有三个文件
存在问题
在新的flightmare_unity工程文件中，官方删除了除industrial以外的所有场景文件，可以看到asset -> environment下没有其他文件夹，且编译设置中也可以看到其他场景为deleted。一种方法是手动将其他场景下载并添加回来（在官方文档中存在链接，但是需要花钱购买）；另一种方法是忽略其他场景，设置新添加的场景的id为2，并配套修改代码文件。其中最容易遗漏的是在sceneSchedule中的scene_list.Add部分，需要让新的场景作为第二个添加的
修改flightmare配置
首先将之前编译输出的三个文件替换flightrender中原有的文件，其次修改flightlib文件flightlib/include/flightlib/bridges/unity_message_types.hpp中以下部分
将添加的场景的序号设置为1（注意在编译时的场景id为2，这是正常情况，因为编译时还包含top_level_scene），同时修改场景数量
运行测试
将测试文件中的场景名称修改为之前设定的场景名称，然后进行编译，然后尝试启动新场景
中间出现了几秒的industrial场景是正常现象，在载入场景之前可能会先显式默认场景
后续改进
目前场景中的初始位置还是默认的，且场景的选择没有添加到一开始的选项栏中。此外，还没有实现自定义物体的添加以及场景的预览展示。
参考内容
Standalone build — Make the build in Unity — Flightmare documentation
Mian
每天成长一点